职位年薪：45万

企业名称：宁波智能硬件人公司

岗位职责：

1、对ROS系统机器人进行需求分析，方案设计，详细设计开发。
2、编制项目相关开发的技术文档。
3、融合移植基于ROS系统的激光、红外、声纳、视觉等传感模块。
4、实现机器人自主定位导航、运动、避障、操作物体等。
5、进行功能仿真和实际测试。
任职要求：
1、本科以上学历，计算机、电子、电气以及自动化相关专业。
2、熟悉并习惯linux系统环境，掌握C++/Python编程，熟悉进程、线程、内存管理等相关知识及应用。
3、两年以上ROS开发并熟练掌握机器人操作系统ROS，熟练掌握串口、TCPIP等通信方式编程，有多种传感器融合，激光雷达，惯性测量，里程计，超声波等经验开发者优先。
4、熟悉基于ROS的SLAM、地图建模、自主定位和路径规划等。
5、具有独立工作能力，工作耐心细致，有强烈的责任心，具有良好的沟通能力和团队合作精神。

职位周期：28天