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ROS算法工程师
发布时间:2023-08-14 09:05:33 作者:珏佳猎头 点击次数:173
岗位职责:
1、基于ROS系统,对面向机器人实际应用的功能包进行需求分析,方案设计,详细设计开发;
2、负责基于ROS系统的工业机器人软件系统开发、集成和代码测试;
3、负责制定基于ROS的软件架构和功能模块划分,并完成传感器驱动节点、执行器控制节点、软件功能包等开发、集成和测试;
4、负责编制项目相关的技术文档,有很强的开发调试能力,能编制项目相关开发的技术文档,具有文档规范及良好编码习惯;
5、同时掌握面向移动机器人的导航和定位相关理论、基于ROS的路径规划者优先。
岗位要求:
1、沟通良好,有较强的责任心和执行力,具备较强的主动学习能力;
2、精通机器人运动学相关知识;
3、熟练使用Ubuntu操作系统、ROS框架,能进行自定义功能包的编写,机器人功能仿真和实际运行的调试;
4、 熟练融合基于ROS系统的激光、视觉等传感器模块。